Les X 73500, sont des autorails mono caisses, surnommées A TER , Baleines bleues, Concombres, Supos ou Saucisses assurant les TER principalement dans les zones non électrifiées.

Ils ont été développés dans le cadre d'une coopération entre la SNCF, DB et De Dietrich Ferroviaire en France et Linke-Hofmann-Busch en Allemagne, deux firmes qui ont été rachetées par Alstom.

Seconde génération d'autorails TER modernes après les X 72500, les X 73500 constituent une très importante série (avec leurs dérivés X 73900 pour dessertes transfrontalières), destinée aux dessertes rurales ou parfois périurbaines.

Leur conception moderne les a dotés d'équipements inconnus sur les précédentes générations d'autorails :
- affichage intérieur et extérieur pour les voyageurs ;
- avant renforcé (zone d'absorption en cas de choc et cabine renforcée) ;
- zone abaissée pour l'accès des personnes à mobilité réduite (avec toilettes accessibles et portes d'accès larges dans la partie basse) ;
- climatisation ;
- patins électromagnétiques de freinage d'urgence...

Ils sont couplables en unités multiples (UM) jusqu'à 3 éléments, entre eux seulement, c'est pourquoi on les surnomme aussi lorsqu'ils circulent en UM "Saucisses".

La CFL a acquis 6 autorails similaires, numérotés 2101 à 2106. Ces autorails livrés entre octobre 2000 et avril 2001 ont été repris par la SNCF où ils portent les numéros X 73813 à 73818 et circulent dans la Région Alsace.

Une version transfrontalière apte à la circulation en Allemagne a été developpée et circule sous le numéro de série X 73900. Deux engins ont été achetés par le Land de Sarre et revêtus de la livrée rouge de la DB, ce qui les rend similaires extérieurement aux VT 641.

Les chemins de fer allemands ont commandé les VT 641 autorails semblables (mais pas compatibles), aux X 73500.