X 76500 est la version diesel de l'autorail à grande capacité (AGC), communément appelé XGC ou AGC diesel.

En 2002, alors que toutes les régions ont bien lancées leur politique TER, le constructeur canadien Bombardier remporte l'appel d'offres de l'autorail à grande capacité. Cette série de matériel sera la plus importante de toute l'histoire de la SNCF, du fait de la polyvalence de ce matériel et de sa déclinaison en trois versions : autorail (diesel), automotrice (électrique) et automoteur bimode.

X 76500 est disponible en deux versions à trois ou quatre caisses.